26.(问答题) (名词解释)自动控制(本题10.0分)

10.已知系统的开环传递函数为,则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( )(本题2.5分)A. -20 dB/decB. +20 dB/decC.

25.特征方程是指令线性定常系统哪一个传递函数的分母多项式为零( )。(本题2.0分)A. 闭环传递函数B. 开环传递函数C. 反馈通路传递函数D. 前向通路传

24.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则( )。(本题2.0分)A. 准确度越高B. 准确度越低C. 响应速度越快D. 响应速度越慢

17.已知系统开环传函为,则根轨迹渐近线的数目是( )(本题2.5分)A. 1B. 2C. 3D. 4

1.将欠阻尼二阶系统的阻尼比提高后,其超调量会:( )。(本题2.5分)A. 不变。B. 提高。C. 降低。D. 都有可能。

11.系统特征方程为D(s)=s3+3s+6=0,则系统 ( )(本题2.5分)A. 稳定B. 不稳定C. 不能判断稳定性D. 型别

6.反馈控制系统的闭环传递函数为。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分)A.B.C.  G(s)H(s)D.

4.已知系统开环传函为IG(s)=M(s)/N(s),则根轨迹的分支数是 ( )(本题2.5分)A. 1B. 2C. 3D. 4

16.正弦函数的拉氏变换是 ( )(本题2.5分)A.B.C.D.W/s2+W2

9.当ω从变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.5分)A. 位于第一象限的半圆B. 位于第四象限的半圆C. 整圆D. 不规则曲线

19.反馈控制系统的闭环传递函数为。那么,该系统的开环传递函数应为 ( )(本题2.5分)A.B.C.G(s)H(s)D.

8.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关 ( )(本题2.5分)A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构和参数D. 输入信号和初始条件

5.系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分)A.B.N(s)+M（s)=0C.D. 与是否为单位反馈系统有关

27.(问答题) (名词解释)传递函数(本题10.0分)

13.已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( )。(本题2.5分)A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 不能判断

22.当ω从变化时惯性环节的极坐标图为一个 ( )(本题2.0分)A. 位于第一象限的半圆B. 位于第四象限的半圆C. 整圆D. 不规则曲线

12.一开环系统的型别为1,补作无穷大半径圆弧时,应从其奈奎斯特曲线的开环幅相曲线的对应点起, ( )(本题2.5分)A. 逆时针转过B. 逆时针转过C. 顺时

15.已知某系统根轨迹图见图3所示,下列说法正确的是( )。(本题2.5分)A. 该闭环系统有2个特征根B. 根轨迹关于实轴对称C. 该系统始终稳定D. 图中有

18.系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为 ( )(本题2.5分)A.B.N(s)+M(s)=0C.D. 与是否为单位反馈系统有关

7.惯性环节在转折频率处相角滞后为 ( )(本题2.5分)A. 45度B. 0度C. 90度D. 180度

3.余弦函数coswt的拉氏变换是 ( )(本题2.5分)A.B.C.D.5/s2+w2

21.当系统增设比例环节后,下列说法正确的是 ( )(本题2.0分)A. 系统的改变形状B. 系统的改变形状C. 系统的平移D. 系统的不变

14.已知某系统奈奎斯特图见图2所示,其与负实轴的交点是(1,j0)点,则该系统的稳定性为( )。(本题2.5分)A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 不能

23.单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。(本题2.0分)A.B.C.(K是开环增益)D.